二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[29] Raspberry Pi 4にROS 2 Humbleをインストールしてみた
こんにちは。koraです。
気がつけば前回の記事から半年以上経ってしまいました。
そうこうしているうちに ROS Melodic の EOL が 2023 年 4 月に迫っており、残り 1 年を切っています。ROS 1 の次の Distr...
二足歩行ロボット研修 
CRANE-X7 【お知らせ】CRANE-X7 ROSパッケージのライセンス変更について
こんにちは、shotaです。
アールティが販売するアームロボットCRANE-X7（クラインエックスセブン）のROSパッケージについて、ライセンス変更のお知らせです。
CRAEN-X7のROSパッケージはrt-net/crane_x7_r...
技術情報・開発日誌 CRANE-X7とSciurus17の重力補償サンプルをC++ライブラリに追加しました
こんにちは、shotaです。
アールティが販売するロボットCRANE-X7（クラインエックスセブン）とSciurus17（シューラスセブンティーン）のC++ライブラリに、逆運動学サンプルと重力補償サンプルを追加しました。
この記事ではサ...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でmicro-ROSを動かす：ししかわの二足ロボ研修 Part.9
ししかわです。
社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。
記事一覧
M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をスタ...
技術情報・開発日誌 CRANE-X7とSciurus17のC++ライブラリを公開しました
こんにちは、shotaです。
この記事では、新たに公開しましたRTマニピュレータC++ライブラリとサンプル集 / rt_manipulators_cppをご紹介します。
アールティが販売するロボットCRANE-X7（クラインエックスセブ...
ブログ 二足歩行ロボット研修（kora編）[28] MoveItを使ってIKを解く方法について
こんにちは。koraです。
前回の記事では MoveIt Setup Assistant を使って自作ロボットを MoveIt で動かせるようにセットアップをしました。今回は Python スクリプトから MoveIt を使って IK を...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でROSを動かす：ししかわの二足ロボ研修 Part.8
ししかわです。
社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。
記事一覧
M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をスタ...
CRANE-X7 Cで実装する「実践ロボット制御」[4.1] 〜ロボットアームの目標軌道生成〜
こんにちはinukaiです！
"Cで実装する「実践ロボット制御」"の連載第4回目です。
前回までは、順運動学問題および逆運動学問題を解くことで、作業座標系において任意の手先位置を実現するための関節角度を求める方法を紹介しました。ただ、前回...
ブログ 二足歩行ロボット研修（kora編）[27] 自作ロボットをMoveItで動かせるようにセットアップする
こんにちは。koraです。
前回の記事で、歩行時のロボットの重心の運動と着地点の目標位置を求めることができました。今回は、ロボット重心の座標と着地点の位置関係から関節角度を逆算して歩行モーションを作成します。
逆運動学について
多関節ロ...
技術情報・開発日誌 Sciurus17のROSパッケージがROS Noeticに対応しました
こんにちは、shotaです。
アールティが開発・販売している上半身人型ロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージを更新しました。
ROS Noetic Ninjemysで動作します。
主な変更点は下記のと...