2024年度CRANE-X7開発研修

2024年度CRANE-X7開発研修 チーム開発研修について(山本)

こんにちは、2024年度新入社員の山本です。現在、新入社員研修の一環として、チーム開発研修を行っています。今日から数回にわたり、新入社員5人で研修の様子を連載していきます。チーム開発研修とは?チーム開発研修では、先輩社員から研修向けの課題が...
スタックチャン アールティver. 紹介

Webブラウザからスタックチャンにプログラムを書き込んでみた – スタックチャン アールティver. 組立キットブログ Part.4

プログラムの書き込み 前回の記事では、自身のPC上に環境を構築してスタックチャンにプログラムを書き込みました。 書き込み方法について、一度おさらいをしてみましょう! プログラムを書き込む方法は以下の2つがあります。 ・PC...
スタックチャン アールティver. 紹介

スタックチャンにプログラムを書き込んでみた – スタックチャン アールティver. 組立キットブログ Part.3

プログラムの書き込み お久しぶりです。倉澤ズズくんです! 前回の記事ではスタックチャンの組立キットを組み立てました。今回は、組み上がったスタックチャンにプログラムを書き込んで魂を吹き込んでみます! プログラムを書き込む方法は以下...
スタックチャン アールティver. 紹介

組立キットを組み立ててみた – スタックチャン アールティver. 組立キットブログ Part.2

スタックチャンを組み立てよう お久しぶりです。倉澤ズズくんです! 前回の記事ではスタックチャンのキットについて紹介しました。今回は実際に組み立てていきたいと思います! スタックチャン アールティver. の組立の特徴 スタックチ...
スタックチャン アールティver. 紹介

スタックチャンの組立キットを開封してみた – スタックチャン アールティver. 組立キットブログ Part.1

はじめまして!倉澤ズズくんです。 突然ですが、皆さんは「スタックチャン」というロボットをご存知でしょうか?この連載ではアールティから近日発売予定の『スタックチャン アールティver. 組立キット』を紹介して、みなさんに魅力をお伝えしていきま...
スタックチャン製品化研修

Moddableではじめる!あなただけのスタックチャン !!

自己紹介 はじめまして、ズズくんと申します。株式会社アールティのエンジニア1年目です。アールティでの「スタックチャンキット化プロジェクト」でソフトウェア開発をしています。 ↓ししかわさんのポスト 入社前からTwitterでスタックチャ...
技術情報・開発日誌

Sciurus17 ROS 2 (Humble) パッケージをリリースしました

鍬形です。 アールティが販売する上半身人型ロボットSciurus17のROS 2 (Humble) パッケージをリリースしました。ROS 2へのアップデートに伴う変更点やパッケージのセットアップ手順についてご紹介します。 Sciurus...
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた

ROS 2 カメラのキャリブレーション方法の紹介

こんにちは、アールティの加藤です。 この記事ではROS 2パッケージを利用してWebカメラのキャリブレーションを行う方法を紹介します。また、カメラのキャリブレーションの仕組みについても簡単な解説を行います。 カメラのキャリブレーションに...
HAC入門編

Humanoid Autonomous Challenge プレ大会レポート

9月22日の記事で開催を告知したHumanoid Autonomous Challengeについて、先日9月30日に無事に終えることができました。ご参加、ご来場くださった皆様、ありがとうございました!本記事では、そのレポートをお届けします。...
Sciurus17

【お知らせ】Sciurus17 ROSパッケージのライセンス変更について

こんにちは、shotaです。 アールティが販売するアームロボットSciurus17(シューラスセブンティーン)のROSパッケージについて、ライセンス変更のお知らせです。 Sciurus17のROSパッケージはrt-net/sciurus...