技術情報・開発日誌 ROSCon JP 2021で展示した「ROS 2で動くミニ工場」のしくみ こんにちはshotaです。 2021年9月にROSCon JP 2021という、ROSのユーザや開発者が集まるイベントに参加しました。 このブログ記事では、ROSCon JP 2021の企業展示ブースで動かした「ROS ... 2021.09.24 技術情報・開発日誌
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2からDynamixelを動かす:ししかわの二足ロボ研修 Part.7 ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit... 2021.09.13 ししかわの二足ロボ研修ブログ
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2Frameworkをビルドする:ししかわの二足ロボ研修 Part.6 ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit... 2021.08.26 ししかわの二足ロボ研修
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2用クロスコンパイル環境の構築:ししかわの二足ロボ研修 Part.5 ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit... 2021.08.05 ししかわの二足ロボ研修
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でロボットを動かす(下準備):ししかわの二足ロボ研修 Part.4 ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 前回からM5Stackの画像認識モジュール「M5Stack ... 2021.07.29 ししかわの二足ロボ研修ブログ
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でロボットを動かす(導入):ししかわの二足ロボ研修 Part.3 ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 前回はロボットキット「ROBOTIS ENGINEER KI... 2021.07.19 ししかわの二足ロボ研修ブログ
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修(kora編)[25] Behavior Tree.CPP を動かしてみる こんにちは。koraです。 前回の記事では Behavior Tree の基本的な概念について書きました。 今回は、ROS から利用できる Behavior Tree のライブラリである BehaviorTree.CPP を使っ... 2021.07.07 二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(kora編)
ししかわの二足ロボ研修 ROBOTISのロボットキットが組み立てやすくて感動した – ししかわの二足ロボ研修 Part.02 ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って競技会に参加します。 記事一覧 前回は二足歩行ロボットの競技会「HAC」の紹介でした。 今回から競技に参加するロボットを作っていきます。私は完全自作の前に、市販... 2021.06.17 ししかわの二足ロボ研修二足歩行ロボット研修
ししかわの二足ロボ研修 記事一覧:ししかわの二足ロボ研修 社員研修の一貫で、二足歩行ロボットを製作して競技会に出場するまでの記録です。 ロボットキット研修 「ROBOTIS ENGINNER KIT」を組み立てて競技に参加します。 Part.01 Humanoid Autonomou... 2021.06.17 ししかわの二足ロボ研修二足歩行ロボット研修
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修(kora編)[24] Behavior Treeを使ったロボットの行動計画について こんにちは。koraです。 今回は、ロボットの行動計画について書きたいと思います。 ロボットの行動計画 この二足研修のゴールは、Humanoid Autonomous Challenge(通称 HAC)に出場して完走することで... 2021.06.15 二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(kora編)