二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[13] 回路設計
前回、Raspberry Pi 4のGPIOピンからXM540を動かせるようになったので、前回の回路をもとに専用基板を設計します。
二足歩行ロボット研修 
ロボットアーム研修（まえけん編） ロボットアーム研修(まえけん編) その11 ~手先3軸を使った手先姿勢制御~
こんにちは、まえけんです。今週は手先の姿勢を制御してみたいと思います。
ロボットアーム研修（まえけん編） ロボットアーム研修(まえけん編) その10 ~関節空間上の軌道生成~
在宅でアーム研修をしているとロボットの動作が迫力満点です。今回は軌道生成を行い、アームにゆっくり動いてもらおうと思います。
ブログ 二足歩行ロボット研修（kora編）[12] DYNAMIXEL SDKでサーボと送受信する
今回はRaspberry Pi 4のGPIOピンからRS485通信の送信と受信に挑戦します。実はやってみてわかったのですがかなり面倒なところが多いです。搭載スペースに余裕がある場合はROBOTISのUSB通信コンバータU2D2を使えば時間の節約になりますのでそちらをおすすめします。
CRANE-X7 Cで実装する「実践ロボット制御」[3] 〜3自由度ロボットの順運動学と逆運動学〜
“Cで実装する「実践ロボット制御」“の連載第3回目です！前回は、2自由度ロボットの順運動学と逆運動学について学び、プログラムの例を紹介しました。今回は、3次元に拡張して3自由度ロボットの順運動学と逆運動学を学んでいきましょう！
ロボットアーム研修（まえけん編） ロボットアーム研修(まえけん編) その9 ~垂直3自由度の逆運動学~
ロボットアーム研修の第9回目の記事です。今回は垂直型3自由度の逆運動学を実装して動かしてみます。
ブログ 二足歩行ロボット研修（kora編）[11] DYNAMIXEL SDKを使ってみる
前回に引き続き、サーボモーターの動作を確認します。今回はDYNAMISEL SDKを使ってRaspberry Pi 4から動作させます。
2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[12]~RealSenseをPaspberry PiとROSで使用する~
前回はRaspberry Pi 4にRealSenseの開発環境をセットアップしました。今回は、ROSのインストールとRealSenseのROSパッケージを使用してみます。
アームロボット研修 ロボットアーム研修(まえけん編) その8 ~回転行列を用いた姿勢計算~
今回はロボットアームの肘関節までの姿勢を回転行列を用いて計算してみます。ロール・ピッチ・ヨー(ZYX-オイラー)を用いて手首の姿勢を求めます。
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[10] DYNAMIXEL XM540の動作確認
今回はハードウェアの製作を一旦脇に置いて、サーボモーターの動作確認をしたいと思います。