ブログ 二足歩行ロボット研修（kora編）[26] 歩行パターン生成による歩行シミュレーション
こんにちは。koraです。
今回は 3次元線形倒立振子モードを使った歩行パターン生成について の続きで、歩行シミュレータを実装します。
歩行パターンの生成には、歩きながら実時間で計算する方法と、予め動作を計算しておく方法があり...
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技術情報・開発日誌 ROSCon JP 2021で展示した「ROS 2で動くミニ工場」のしくみ
こんにちはshotaです。
2021年9月にROSCon JP 2021という、ROSのユーザや開発者が集まるイベントに参加しました。
このブログ記事では、ROSCon JP 2021の企業展示ブースで動かした「ROS ...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2からDynamixelを動かす：ししかわの二足ロボ研修 Part.7
ししかわです。
社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。
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M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2Frameworkをビルドする：ししかわの二足ロボ研修 Part.6
ししかわです。
社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。
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M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2用クロスコンパイル環境の構築：ししかわの二足ロボ研修 Part.5
ししかわです。
社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。
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M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でロボットを動かす（下準備）：ししかわの二足ロボ研修 Part.4
ししかわです。
社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。
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前回からM5Stackの画像認識モジュール「M5Stack ...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でロボットを動かす（導入）：ししかわの二足ロボ研修 Part.3
ししかわです。
社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。
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前回はロボットキット「ROBOTIS ENGINEER KI...
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[25] Behavior Tree.CPP を動かしてみる
こんにちは。koraです。
前回の記事では Behavior Tree の基本的な概念について書きました。
今回は、ROS から利用できる Behavior Tree のライブラリである BehaviorTree.CPP を使っ...
ししかわの二足ロボ研修 ROBOTISのロボットキットが組み立てやすくて感動した – ししかわの二足ロボ研修 Part.02
ししかわです。
社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って競技会に参加します。
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前回は二足歩行ロボットの競技会「HAC」の紹介でした。
今回から競技に参加するロボットを作っていきます。私は完全自作の前に、市販...
ししかわの二足ロボ研修 記事一覧：ししかわの二足ロボ研修
社員研修の一貫で、二足歩行ロボットを製作して競技会に出場するまでの記録です。
ロボットキット研修
「ROBOTIS ENGINNER KIT」を組み立てて競技に参加します。
Part.01 Humanoid Autonomou...