アールティヒューマノイドロボットブログ

【お知らせ】CRANE-X7 ROSパッケージのライセンス変更について

こんにちは、shotaです。アールティが販売するアームロボットCRANE-X7（クラインエックスセブン）のROSパッケージについて、ライセンス変更のお知らせです。 CRAEN-X7のROSパッケージはrt-net/crane_...

2022.05.31

CRANE-X7お知らせ

こんにちは、shotaです。アールティが販売するロボットCRANE-X7（クラインエックスセブン）とSciurus17（シューラスセブンティーン）のC++ライブラリに、逆運動学サンプルと重力補償サンプルを追加しました。この記...

2022.04.20

技術情報・開発日誌

ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit...

2022.01.14

ししかわの二足ロボ研修二足歩行ロボット研修

こんにちは、shotaです。この記事では、新たに公開しましたRTマニピュレータC++ライブラリとサンプル集 / rt_manipulators_cppをご紹介します。アールティが販売するロボットCRANE-X7（クラインエッ...

2021.12.27

技術情報・開発日誌

こんにちは。koraです。前回の記事では MoveIt Setup Assistant を使って自作ロボットを MoveIt で動かせるようにセットアップをしました。今回は Python スクリプトから MoveIt を使って IK...

2021.12.13

ブログ二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修（kora編）

ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack Unit...

2021.12.08

ししかわの二足ロボ研修

こんにちはinukaiです！ "Cで実装する「実践ロボット制御」"の連載第4回目です。前回までは、順運動学問題および逆運動学問題を解くことで、作業座標系において任意の手先位置を実現するための関節角度を求める方法を紹介しました。ただ...

2021.12.03

CRANE-X7Cで実装する「実践ロボット制御」ブログ技術情報・開発日誌

こんにちは。koraです。前回の記事で、歩行時のロボットの重心の運動と着地点の目標位置を求めることができました。今回は、ロボット重心の座標と着地点の位置関係から関節角度を逆算して歩行モーションを作成します。逆運動学について ...

2021.11.22

ブログ二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修（kora編）

こんにちは、shotaです。アールティが開発・販売している上半身人型ロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージを更新しました。 ROS Noetic Ninjemysで動作します。主な変更...

2021.11.04

技術情報・開発日誌

こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。今回の記事はHAC競技フィールドをGaze...

2021.10.08

二足歩行ロボットキット研修（shota編）二足歩行ロボット研修