二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[21] Fusion360のモデルからURDFを生成する
こんにちは。koraです。
今回はfusion2urdfを使って、ROSで利用するロボットモデルを作成したいと思います。
URDF・xacroとは
URDFとはUnified Robot Description Formatの...
二足歩行ロボット研修 
二足歩行ロボットキット研修（shota編） ROBOTIS ENGINEER KIT1 を組み立てる【二足歩行ロボットキット研修（shota編）４】
こんにちは。二足歩行ロボット研修中ののshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。
今回はROBOTIS ENGINEER KIT1を組み立てます。
組み立てるのは人型ロボットMAX-E1です。
前回の記事はこちら
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二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[20] ros_controlについて
こんにちは。koraです。
前回はロボットにモーションを再生させるところまでできました。しかし、この方法では予め定められたモーションしか再生できません。計算歩行をしたいと考えているので、動的にロボットの姿勢を制御する方法が必要です。そ...
ブログ 二足歩行ロボット研修（kora編）[19] DYNAMIXEL Workbenchでモーションを再生する
これまで作ってきた二足歩行ロボットですが、ようやく全身のサーボモータを動かせるようにできました。今回はモーションを再生してみたいと思います。
ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた CRANE+V2のROS 2パッケージ開発裏話
私はこれまでにCRANE+V2（クラインプラスブイツー）のROS 2パッケージに関する記事をいくつか投稿してきました。今回はROS 2パッケージを公開するまでの裏事情をお話します。この記事がMoveIt 2やros2_controlを使ってROS 2パッケージを作りたい人の参考になると嬉しいです。
技術情報・開発日誌 CRANE-X7のROSパッケージがROS Noeticに対応しました
アールティが開発・販売しているアームロボットCRANE-X7（クライン-エックスセブン）のROSパッケージを更新しました。
技術情報・開発日誌 Sciurus17 ROSパッケージに電流制御サンプルを追加しました。
アールティが開発・販売している研究用人型アームロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージを更新しました。サンプル集（sciurus17_examples）に、電流制御モードで右腕を動かすサンプルを追加しています。
ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた CRANE+V2のROS 2パッケージを動かす
このシリーズでは、アールティのアームロボットCRANE+V2（クラインプラスブイツー）をROS 2で動かしていきます。CRANE+V2のROS 2パッケージの詳しい使い方を説明します。
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[18] 自作基板でDYNAMIXEL Workbenchを使ってみる
今回は、自作したRaspberry Pi用の拡張基板にXM540をつないで動かしてみます。最初に第12回の記事で書いたとおりDYNAMIXEL SDKで動かしてみたのですが、問題ありませんでした。せっかくなので今回はDYNAMIXEL Workbenchを使うことにします。
ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた MoveIt 2とCRANE+V2のROS 2パッケージのインストール方法を紹介します
こんにちはshotaです。
このシリーズでは、アールティのアームロボットCRANE+V2（クラインプラスブイツー）をROS 2で動かしていきます。
今回はMoveIt 2のインストール方法と、CRANE+V2のROS 2パッケージの...