二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(青木編)  その2 皿加工の方法

こんにちは 青木です。 少しずつではありますが、3Dの設計に慣れつつも、やはり頭の中は2Dの考え方で、先に補助線を引きたがっていて、まだ、ツールとお友達になるのは先のようです。 さて、二足ロボットの研修は、この大会に参加できる機体を作るわけ...
二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その3~フレームを削ってみる~

こんにちは まえけんです。 前回はあらかたフレームをつなぎ終わりましたので 今週はフレームを削ってみようと思います。 社内にCNCが2台あるので早速研修で使わせてもらい とりあえずA4サイズのアルミを2枚ほど削ってみた両足分のパーツがこちら...
二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(青木編) その1 ツールとお友達になろう

こんにちは 青木です。 入社数年目にして、ようやく、研修する時間が取れるようになりました。 上司に、製品を作るにあたり0から10までの作業工程をやりたいと言ったところ、 まえけんと同じHumanoid Autonomous Challeng...
二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その2~フレームを作って繋いでみる~

こんにちは まえけんです。 前回はとりあえずの構成を決めたので 今回はCAD図面上でこねくり回してみたいと思います。 二足歩行ロボットはKHR-2のサンプルモーションなんかで遊んだ程度なので 今回もマウス研修の時同様に社内の先輩方にアドバイ...
二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その1~制作開始~

こんにちは まえけんです。 4月になりマウス研修が終わり(ブログはまだ続きます) 新たにメカ研修が始まりました。 メカ研修の題材として社内で持ち上がったのが二足歩行ロボットです。 マウス研修と同様に大会に参加することが目標...となるはずで...
お知らせ

国際ロボット展2015でネコ店長リニューアル!

ネコ店長の着ぐるみをリニューアルいたしました。 国際ロボット展2015終了後は、秋葉原の店舗、ロボットアイルで勤務しております。 かわいいネコ店長にどうぞ会いに来てください!
お知らせ

ソフトバンクグループASRATECが発表したASRA C1のハードウェアはRIC90

ASRATEC(アスラテック、ソフトバンクグループ)様より、本日、ロボット用ソフトウェアV-Sidoが発表されました。 本日16:00よりUST中継 ASRATECのコンセプトモデル ASRA C1のハードウェアはRIC90ベースのロボット...
DARwIn-OP研修(佐倉)

DARwIn-OPを加速させながら歩かせる

佐倉です。本日は、DARwIn-OPを加速させながら歩かせてみました。実は加速させながら・・・というところは本筋ではなく、動作サーバ内のステートマシンを作っていました。
DARwIn-OP研修(佐倉)

DARwIn-OPの体内通信その2

佐倉です。 最近は午前に社内に居ない事が多く、中々研修の内容ができていませんでした。 研修の一貫として設計していたアームロボットの"CRANE"は、商品化のための資料作りの段階に入りましたので、DARwIn-OPの方に戻って来ました。 さて...
CRANE開発

アームロボット準備完了

佐倉です。 お久しぶりです。出張でしばらく研修がお休みでした。 さて、タイトルにもあるように、Linux向けサンプルプログラムがでアームロボットの商品化に向けた開発が終わりました。 Windows版、Linux版共に直接教示のサンプルプログ...