2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[12]~RealSenseをPaspberry PiとROSで使用する~
前回はRaspberry Pi 4にRealSenseの開発環境をセットアップしました。今回は、ROSのインストールとRealSenseのROSパッケージを使用してみます。
研修
2足歩行ロボット研修（inukai編） 
アームロボット研修 ロボットアーム研修(まえけん編) その8 ~回転行列を用いた姿勢計算~
今回はロボットアームの肘関節までの姿勢を回転行列を用いて計算してみます。ロール・ピッチ・ヨー(ZYX-オイラー)を用いて手首の姿勢を求めます。
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[10] DYNAMIXEL XM540の動作確認
今回はハードウェアの製作を一旦脇に置いて、サーボモーターの動作確認をしたいと思います。
ロボットアーム研修（まえけん編） ロボットアーム研修(まえけん編) その7 ~座標系の設定~
回転行列を使って、3軸、4軸のロボットアームの姿勢を計算するソフトウェアを作っていみたいと思います。今回は回転行列を作る前の下準備を行います。
2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[10]~ロボット組立！~
前回の記事から期間が空いておりましたが、その間、国際ロボット展の準備等をしていたり、二足研修の開発のためにROSの勉強を改めて行っておりました。おかげさまで国際ロボット展ではニュースなど様々なメディアに取り上げていただくことができました。印刷したフレームとサーボモータを組み立てましたので、紹介していきます！
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[9] 続・3Dプリンタによるフレームの出力
こんにちは。koraです。先週に引き続き、胴体フレームの出力をやっていきます。3Dプリンタのフィラメントとしてよく使われる素材にPLAとABSがありますが、今回使用しているフィラメントはABSです。
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[8] 3Dプリンタによるフレームの出力
引き続き二足歩行ロボットの完成を目指して頑張っていきたいと思います。今回は 3D プリンタを使ってロボットの胴体フレームを出力します。
2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[9]~ロボット製作開始！（3Dプリンタのノウハウ、印刷設定など）~
こんにちは！inukaiです。前回でいったん設計に区切りをつけまして、製作を開始いたしました！やっぱりロボットは一度試作を作ってみないことにはイメージがわかないですよね。フレーム一式を3Dプリンタでどんどん印刷していきます。弊社おなじみのA...
2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[7]~Raspberry Pi3B+ (Raspbian) でRealSenseを使う~
息抜きがてらハードウェアだけでなくソフトウェアも少しずつ手を付け始めました。システム構成で紹介したように、ロボットのCPUにはRaspberry Piを、カメラにはRealSenseを使用する予定です。というわけで、今回はタイトルの通り、Raspberry PiにRealSenseをセットアップしていきたいと思います。
2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[6]~とりあえず設計しました~
こんにちは！inukaiです。これまでにHumanoid Autonomous Charangeに参加するために、二足歩行ロボットの設計方針を立て、設計してきたわけですが、ついに設計第一弾ができました！基本的には、以前紹介したシートメタルで...