2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修：CRANE-X7によるピックアンドプレース（クアン）Part 1
はじめにこんにちは、アールティのクアンです。今回のブログは社内で行われたチーム開発研修について解説していこうと思います。本当研修では計3回ブログを書きます。今回はその初回のブログです。よろしくお願いします。チーム開発研修についてチーム開発研...
研修
2024年度CRANE-X7開発研修 
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 チーム開発研修について（山本）
こんにちは、2024年度新入社員の山本です。現在、新入社員研修の一環として、チーム開発研修を行っています。今日から数回にわたり、新入社員5人で研修の様子を連載していきます。チーム開発研修とは？チーム開発研修では、先輩社員から研修向けの課題が...
CRANE-X7 ロボットアーム研修(まえけん編) その13 ~同次変換行列を用いた手首、手先座標の計算 中編~
前回の記事では手先座標を計算するために回転行列から平行移動の無い同時変換行列を作る関数を用意しました。今回は平行移動のある同次変換行列を作っていきます。
CRANE-X7 ロボットアーム研修(まえけん編) その13 ~同次変換行列を用いた手首、手先座標の計算 前編~
今回は同時変換行列を用いて手首と手先座標を計算してみたいと思います。また、今回求める手先の座標はCRANE-X7のエンドエフェクタが閉じている場合に限定します。
ロボットアーム研修（まえけん編） ロボットアーム研修(まえけん編)その12 姿勢計算に関して
今回は根本関節から任意の関節までの回転行列を以前より簡単に求められるようにしたいと思います。
ロボットアーム研修（まえけん編） ロボットアーム研修(まえけん編) その11 ~手先3軸を使った手先姿勢制御~
こんにちは、まえけんです。今週は手先の姿勢を制御してみたいと思います。
ロボットアーム研修（まえけん編） ロボットアーム研修(まえけん編) その10 ~関節空間上の軌道生成~
在宅でアーム研修をしているとロボットの動作が迫力満点です。今回は軌道生成を行い、アームにゆっくり動いてもらおうと思います。
ブログ 二足歩行ロボット研修（kora編）[12] DYNAMIXEL SDKでサーボと送受信する
今回はRaspberry Pi 4のGPIOピンからRS485通信の送信と受信に挑戦します。実はやってみてわかったのですがかなり面倒なところが多いです。搭載スペースに余裕がある場合はROBOTISのUSB通信コンバータU2D2を使えば時間の節約になりますのでそちらをおすすめします。
ロボットアーム研修（まえけん編） ロボットアーム研修(まえけん編) その9 ~垂直3自由度の逆運動学~
ロボットアーム研修の第9回目の記事です。今回は垂直型3自由度の逆運動学を実装して動かしてみます。
ブログ 二足歩行ロボット研修（kora編）[11] DYNAMIXEL SDKを使ってみる
前回に引き続き、サーボモーターの動作を確認します。今回はDYNAMISEL SDKを使ってRaspberry Pi 4から動作させます。