技術情報・開発日誌 Sciurus17のROSパッケージがROS Noeticに対応しました
こんにちは、shotaです。アールティが開発・販売している上半身人型ロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージを更新しました。ROS Noetic Ninjemysで動作します。主な変更点は下記のとおりです。 ...
ROS
技術情報・開発日誌 
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[21] Fusion360のモデルからURDFを生成する
こんにちは。koraです。今回はfusion2urdfを使って、ROSで利用するロボットモデルを作成したいと思います。URDF・xacroとはURDFとはUnified Robot Description Formatの略で、ロボットモデル...
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（kora編）[20] ros_controlについて
こんにちは。koraです。前回はロボットにモーションを再生させるところまでできました。しかし、この方法では予め定められたモーションしか再生できません。計算歩行をしたいと考えているので、動的にロボットの姿勢を制御する方法が必要です。そこで、今...
技術情報・開発日誌 CRANE-X7のROSパッケージがROS Noeticに対応しました
アールティが開発・販売しているアームロボットCRANE-X7（クライン-エックスセブン）のROSパッケージを更新しました。
技術情報・開発日誌 Sciurus17 ROSパッケージに電流制御サンプルを追加しました。
アールティが開発・販売している研究用人型アームロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージを更新しました。サンプル集（sciurus17_examples）に、電流制御モードで右腕を動かすサンプルを追加しています。
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた MoveIt2で動く！CRANE+ V2 のROS 2パッケージを公開しました
アールティが販売するアームロボットCRANE+V2のROS 2パッケージを公開しました。この記事ではCRANE+V2とROS 2パッケージを紹介します。
2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[12]~RealSenseをPaspberry PiとROSで使用する~
前回はRaspberry Pi 4にRealSenseの開発環境をセットアップしました。今回は、ROSのインストールとRealSenseのROSパッケージを使用してみます。