技術情報・開発日誌

CRANE-X7のROSパッケージがROS Noeticに対応しました

CRANE-X7のROSパッケージがROS Noeticに対応しました 技術情報・開発日誌

こんにちは、shotaです。

アールティが開発・販売しているアームロボットCRANE-X7(クライン-エックスセブン)のROSパッケージを更新しました。

ROS Noetic Ninjemysで動作します。

Python3に対応させるためPythonスクリプトを微修正しましたが、それ以外の基本的な動作やインタフェースに変更はありません。

Gazeboのシミュレーションも問題なく動作します。

ぜひお試しください。


CRANE-X7のROSパッケージはこちら。

CRANE-X7の製品ページはこちら。

Noetic対応によるファイルの変更箇所はこちらから参照できます。

https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/pull/130
https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/pull/131
https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/pull/134

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