CRANE-X7のROSパッケージがROS Noeticに対応しました

こんにちは、shotaです。

アールティが開発・販売しているアームロボットCRANE-X7（クライン-エックスセブン）のROSパッケージを更新しました。

ROS Noetic Ninjemysで動作します。

Python3に対応させるためPythonスクリプトを微修正しましたが、それ以外の基本的な動作やインタフェースに変更はありません。

Gazeboのシミュレーションも問題なく動作します。

ぜひお試しください。

CRANE-X7のROSパッケージはこちら。

GitHub - rt-net/crane_x7_ros: CRANE-X7 ROS / ROS 2 Packages.

CRANE-X7 ROS / ROS 2 Packages. Contribute to rt-net/crane_x7_ros development by creating an account on GitHub.

github.com

CRANE-X7の製品ページはこちら。

https://rt-net.jp/products/crane-x7/

rt-net.jp

Noetic対応によるファイルの変更箇所はこちらから参照できます。

https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/pull/130
https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/pull/131
https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/pull/134