こんにちは、shotaです。
アールティが開発・販売しているアームロボットCRANE-X7(クライン-エックスセブン)のROSパッケージを更新しました。
ROS Noetic Ninjemysで動作します。
Python3に対応させるためPythonスクリプトを微修正しましたが、それ以外の基本的な動作やインタフェースに変更はありません。
Gazeboのシミュレーションも問題なく動作します。
ぜひお試しください。
CRANE-X7のROSパッケージはこちら。
CRANE-X7の製品ページはこちら。
Noetic対応によるファイルの変更箇所はこちらから参照できます。
https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/pull/130
https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/pull/131
https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/pull/134