こんにちは、shotaです。
アールティが開発・販売している研究用人型アームロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージを更新しました。
サンプル集（sciurus17_examples）に、電流制御モードで右腕を動かすサンプルを追加しています。
使い方はsciurus17_examplesのREADMEを参照してください。
実際に動かした動画がこちらです。
ぜひお試しください。
Sciurus17のROSパッケージはこちら。
Sciurus17の製品ページはこちら。
