DARwIn-OP研修(佐倉)

DARwIn-OP研修(佐倉)

DARwIn-OPを加速させながら歩かせる

佐倉です。本日は、DARwIn-OPを加速させながら歩かせてみました。実は加速させながら・・・というところは本筋ではなく、動作サーバ内のステートマシンを作っていました。
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DARwIn-OPの体内通信その2

佐倉です。 最近は午前に社内に居ない事が多く、中々研修の内容ができていませんでした。 研修の一貫として設計していたアームロボットの"CRANE"は、商品化のための資料作りの段階に入りましたので、DARwIn-OPの方に戻って来ました。 ...
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DARwIn-OPの体内通信

中々方針がまとまらず、調べ物ばかりしていたのでBlogの更新が止まってしまいました。 IPCについて調べていたのですが、最近はパイプや共有メモリ、メッセージなんて物は使わずに、IPプロトコルのどれかでIPCしてしまうのが一般的なようで...
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DARwIn-OPの処理の振り分け

佐倉です。 本日は、DARwIn-OPのコンピュータ内での処理を分散させる事を考えます。 今までのプログラムでは全てをC/C++で書いていましたが、これをベースに、メタな部分はPython上で動かそうと考えています。 ...
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DARwIn-OPで輪郭検出と半径の計算

本日の研修では、DARwIn-OPのカメラを使って赤いものの輪郭抽出と、半径の算出をやってみました。 輪郭のトラッキングに時間を食われてしまい、あまり進みませんでした。 こんな感じになりました。輪郭が黒でふちどられているのと、タ...
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DARwIn-OPでボールの場所を調べる

佐倉です。 本日は、前回検出したオブジェクトのパラメータとして、画像座標上での重心を調べてみました。 こんな感じです。計算した重心に十字マークがついています。 あとは、輪郭の特徴抽出を行ってから、トラッキングを作っ...
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DARwIn-OPで二値化されたモノの数を数える

佐倉です。 昨日の研修はWiFiの調子が悪く、その原因の究明で時間を使いきってしまいました。そちらの方の理由は、社内で使っているWiFiルータ(との相性)に問題があるんじゃないかというところで決着をつける事にしました。結局何も変えてい...
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DARwIn-OPで画像処理に挑戦

佐倉です。本日はDARwIn-OPに搭載されているカメラを使って画像処理を行なってみました。
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DARwIn-OPのネットワーク設定

佐倉です。 昨日はBlogの更新がありませんでしたが、これはずっとネットワークの設定を行なっていて、進展がなかったためです。妥協混じりですが、うまくいったので報告を書いておこおうと思います。
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DARwIn-OPは出張中です。

佐倉です。本日DARwIn-OPはROBOMECに出張中です。 なので、本日の研修はRoboCupに出場するためのシステムをどんな形にしようか考える という内容になりました。
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