DARwIn-OP研修（佐倉）

佐倉です。本日は、DARwIn-OPを加速させながら歩かせてみました。実は加速させながら・・・というところは本筋ではなく、動作サーバ内のステートマシンを作っていました。

佐倉です。最近は午前に社内に居ない事が多く、中々研修の内容ができていませんでした。研修の一貫として設計していたアームロボットの"CRANE"は、商品化のための資料作りの段階に入りましたので、DARwIn-OPの方に戻って来ました。さて、ここ...

中々方針がまとまらず、調べ物ばかりしていたのでBlogの更新が止まってしまいました。IPCについて調べていたのですが、最近はパイプや共有メモリ、メッセージなんて物は使わずに、IPプロトコルのどれかでIPCしてしまうのが一般的なようです。とい...

佐倉です。本日は、DARwIn-OPのコンピュータ内での処理を分散させる事を考えます。今までのプログラムでは全てをC/C++で書いていましたが、これをベースに、メタな部分はPython上で動かそうと考えています。何故そんなことをやるかという...

本日の研修では、DARwIn-OPのカメラを使って赤いものの輪郭抽出と、半径の算出をやってみました。輪郭のトラッキングに時間を食われてしまい、あまり進みませんでした。こんな感じになりました。輪郭が黒でふちどられているのと、ターミナルに半径が...

佐倉です。本日は、前回検出したオブジェクトのパラメータとして、画像座標上での重心を調べてみました。こんな感じです。計算した重心に十字マークがついています。あとは、輪郭の特徴抽出を行ってから、トラッキングを作っていこうと思います。

佐倉です。昨日の研修はWiFiの調子が悪く、その原因の究明で時間を使いきってしまいました。そちらの方の理由は、社内で使っているWiFiルータ(との相性)に問題があるんじゃないかというところで決着をつける事にしました。結局何も変えていないのに...