ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2Frameworkをビルドする:ししかわの二足ロボ研修 Part.6 ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をM5... 2021.08.26 ししかわの二足ロボ研修
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2用クロスコンパイル環境の構築:ししかわの二足ロボ研修 Part.5 ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をM5... 2021.08.05 ししかわの二足ロボ研修
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でロボットを動かす(下準備):ししかわの二足ロボ研修 Part.4 ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 前回からM5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2... 2021.07.29 ししかわの二足ロボ研修ブログ
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でロボットを動かす(導入):ししかわの二足ロボ研修 Part.3 ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 前回はロボットキット「ROBOTIS ENGINEER KIT1」を組み... 2021.07.19 ししかわの二足ロボ研修ブログ
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修(kora編)[25] Behavior Tree.CPP を動かしてみる こんにちは。koraです。 前回の記事では Behavior Tree の基本的な概念について書きました。 今回は、ROS から利用できる Behavior Tree のライブラリである BehaviorTree.CPP を使ってみます... 2021.07.07 二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(kora編)
ししかわの二足ロボ研修 ROBOTISのロボットキットが組み立てやすくて感動した – ししかわの二足ロボ研修 Part.02 ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って競技会に参加します。 記事一覧 前回は二足歩行ロボットの競技会「HAC」の紹介でした。 今回から競技に参加するロボットを作っていきます。私は完全自作の前に、市販のロボットキット... 2021.06.17 ししかわの二足ロボ研修二足歩行ロボット研修
ししかわの二足ロボ研修 記事一覧:ししかわの二足ロボ研修 社員研修の一貫で、二足歩行ロボットを製作して競技会に出場するまでの記録です。 ロボットキット研修 「ROBOTIS ENGINNER KIT」を組み立てて競技に参加します。 Part.01 Humanoid Autonomous Ch... 2021.06.17 ししかわの二足ロボ研修二足歩行ロボット研修
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修(kora編)[24] Behavior Treeを使ったロボットの行動計画について こんにちは。koraです。 今回は、ロボットの行動計画について書きたいと思います。 ロボットの行動計画 この二足研修のゴールは、Humanoid Autonomous Challenge(通称 HAC)に出場して完走することです。この競... 2021.06.15 二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(kora編)
二足歩行ロボットキット研修(shota編) ロボットのソフトウェアシステム構成を考える【二足歩行ロボットキット研修(shota編)8】 こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota(@マウス、@ヒューマノイド)です。 この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。 今回の記事はHACに向けてMAX-E1のソフトウ... 2021.06.04 二足歩行ロボットキット研修(shota編)二足歩行ロボット研修
ししかわの二足ロボ研修 Humanoid Autonomous Challenge(HAC)とは:ししかわの二足ロボ研修 Part.01 アールティのししかわです。 一年半にわたるマイクロマウス研修が無事終了しました。今回から気持ちを新たに、二足歩行ロボットを題材とした研修がはじまります。第1回目は研修の内容について紹介します。 アールティの二足歩行ロボット研修 当社ア... 2021.06.03 ししかわの二足ロボ研修二足歩行ロボット研修