二足歩行ロボット

2足歩行ロボット研修(inukai編)

2足歩行ロボット研修(inukai編)[9]~ロボット製作開始!(3Dプリンタのノウハウ、印刷設定など)~

こんにちは! inukaiです。 前回でいったん設計に区切りをつけまして、製作を開始いたしました! やっぱりロボットは一度試作を作ってみないことにはイメージがわかないですよね。 フレーム一式を3Dプリンタでどんどん印刷してい...
2足歩行ロボット研修(inukai編)

2足歩行ロボット研修(inukai編)[7]~Raspberry Pi3B+ (Raspbian) でRealSenseを使う~

息抜きがてらハードウェアだけでなくソフトウェアも少しずつ手を付け始めました。システム構成で紹介したように、ロボットのCPUにはRaspberry Piを、カメラにはRealSenseを使用する予定です。というわけで、今回はタイトルの通り、Raspberry PiにRealSenseをセットアップしていきたいと思います。
2足歩行ロボット研修(inukai編)

2足歩行ロボット研修(inukai編)[6]~とりあえず設計しました~

こんにちは! inukaiです。 これまでにHumanoid Autonomous Charangeに参加するために、二足歩行ロボットの設計方針を立て、設計してきたわけですが、 ついに設計第一弾ができました! 基...
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