アームロボット研修 インターンシップ4日目(沖野)
沖野です。今日はもう少し面白いデモが作れないかなぁと思い、少し遊んでみました。最初に浮かんだアイデアは力制御でした。ロボットアームを小突いたらその力を逃がすような向きにアームが少し動き、また元の姿勢に戻るというデモをしてみたいと思いました。...
アームロボット研修
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アームロボット研修 インターンシップ3日目(沖野)
沖野です。今日はデモプログラムの中身を作ります。昨日の段階で、 CRANE-X7 の手先を目標位置に動かすところまでできました。あとは CRANE-X7 に実行させたいモーションを作るだけ...なのですが、その前にプログラムの (actio...
アームロボット研修 インターンシップ2日目(沖野)
沖野です。2日目の今日はデモプログラムの雛形を作ります。が、その前に昨日の問題を解決しておく必要があります。いくつかの launch ファイルを覗いてみると、関節角情報が含まれるトピックの名前がデフォルトから変更されていることが分かりました...
アームロボット研修 インターンシップ 1日目(沖野)
本日よりインターンシップでお世話になります。沖野です。今回のインターンシップの内容は、アームロボットCRANE-X7とトルソー型ロボットSciurus17のデモプログラムの作成です。初日となる今日はCRANE-X7用のROS環境のセットアッ...
アームロボット研修 インターン体験５（たまごっち編、最終回）～ダイレクトティーチングしてみた～
こんにちは、たまごっちです。時間が経つのは早いものでいよいよインターン最終日です！最後はロボットを実際に動かしていきますよ～！まず題名にあるティーチングってなんなんですかね？（←おい）一回調べてみることにしました。「産業用ロボットのプログラ...
アームロボット研修 インターン体験４(たまごっち編)～完成したよ～！！～
こんにちは、たまごっちです。ようやくロボットハンドが完成しましたよ！なんだかもとのハンドより形がいかつい気がしますね～（↓もとのハンド）つかんだ様子 良い感じですね！↓ゴムシートも張り付けてみた明日はいよいよロボットをうごかしてみますよ～！...
アームロボット研修 インターン体験３（たまごっち編）～形が出来上がってきた～
こんにちは、たまごっちです。さて、昨日印刷を始めた部品うまくできてるかな～？お！良いね！出来てる出来てるじゃあ少しだけ組み立ててみましょう！・・・あれ～？おかしくな～い？隙間があいてるよ～？担当の方にお聞きしたところ部品の中に古いパーツ（改...
アームロボット研修 インターン体験２（たまごっち編） ～3Dプリンターを使ってみた～
こんにちは、たまごっちです。今回は社内の３Dプリンターを使って昨日作ったデータを実際に印刷しました！ すご・・・めちゃくちゃ綺麗やん・・・自分、今まで「Sciurus１７」や「CRANE-X７」は３Dプリントした後に表面をなめらかにする処理...
アームロボット研修 インターン体験１（たまごっち編） ～自己紹介～
初めまして、本日からインターンでお世話になるたまごっちです。インターンの内容としてはアーム型ロボットである「CRANE-X７」と「Sciurus17」を中心とした設計業務を行っていきます。まずインターン初日として与えられた課題が「ペットボト...