アームロボット研修 インターン体験(たまごっち編)

インターン体験1(たまごっち編) ~自己紹介~

初めまして、本日からインターンでお世話になるたまごっちです。

インターンの内容としてはアーム型ロボットである「CRANE-X7」と「Sciurus17」を中心とした設計業務を行っていきます。

まずインターン初日として与えられた課題が「ペットボトルをつかめるハンドを作ること」でした。

まず最初に頭の中に浮かんだのがこの二つ

1つ目がハンドの先端に自由軸で固定された冶具を取り付けるというもの

2つ目がペットボトルの幅に合わせてハンドの形状を変えるというものです。

2つ目は作るには少しおもしろくなさそうだったので1つ目の方で作ることにしました。

まずは、元々のデータをいじって・・・(このあといじるのに苦労する)

このような形状の部品2つを作りました。

次に先端の冶具を作りました。(うさぎみたい)

これらの作った部品を組み合わせて

完成です!

結構しんどかった~(大体Inventorに不慣れなせい)

次から作っていきますよ~!

 

 

 

 

 

 

 

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