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二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その8~両足完成!~

お久しぶりです。 まえけんです。 また、本業が忙しくなり間が空いてしまいました... 今回はとうとう両足の完成です! 足のサーボはすべてDynamixel540-W150-Rを使用しました。 なかなか見た目からして...
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二足歩行ロボット研修(まえけん編) その7~Dynamixel用モーションエディタ進捗~

こんにちは まえけんです。 2週間前からモーションエディタの開発が進みましたので 今回はそれを報告していきたいと思います。 今回の目玉は「ティーチングプレイバックの実装」です! 早速プレイバックの動画をご覧ください。 ...
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二足歩行ロボット研修(まえけん編) その6~QtとDynamixel SDKの連携~

こんにちは まえけんです。 今回はQtとDynamixel SDKの連携の仕方について書いていきます。 大雑把に書くと手順は以下の通りです。 Dynamixel SDKをDL Dynamixel SDKを手元の環境でコンパ...
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二足歩行ロボット研修(まえけん編) その5~エディタを作ってみる~

こんにちは まえけんです! 長らく研修が止まっていましたが、今週から再開しましたので ブログの方も再開していきたいと思います。 さて、前回記事では足が組み上がりましたので 早速動かして見たかったのですが、Dynamixel...
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二足歩行ロボット研修(まえけん編) その4~組み立ててみる~

こんにちは まえけんです。 今回は先週削ったフレームを早速組み立ててみます! ということで組み上げ始めたのですが、さっそくミスが一つ発覚。 サーボのねじがM3だと思っていた(CADの下穴を測ったのですが勘違いしていました...
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二足歩行ロボット研修(まえけん編) その3~フレームを削ってみる~

こんにちは まえけんです。 前回はあらかたフレームをつなぎ終わりましたので 今週はフレームを削ってみようと思います。 社内にCNCが2台あるので早速研修で使わせてもらい とりあえずA4サイズのアルミを2枚ほど削って...
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二足歩行ロボット研修(まえけん編) その2~フレームを作って繋いでみる~

こんにちは まえけんです。 前回はとりあえずの構成を決めたので 今回はCAD図面上でこねくり回してみたいと思います。 二足歩行ロボットはKHR-2のサンプルモーションなんかで遊んだ程度なので 今回もマウス研修の時同様に社内...
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二足歩行ロボット研修(まえけん編) その1~制作開始~

こんにちは まえけんです。 4月になりマウス研修が終わり(ブログはまだ続きます) 新たにメカ研修が始まりました。 メカ研修の題材として社内で持ち上がったのが二足歩行ロボットです。 マウス研修と同様に大会に参加するこ...
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