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二足歩行ロボットキット研修(shota編)

MAX-E1をR+ Task 3.0で動かす【二足歩行ロボットキット研修(shota編)6】

こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota(@マウス、@ヒューマノイド)です。 この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。 今回はMAX-E1をR+ Task 3.0...
ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた

ros2_controlを使ってみた

こんにちは、shotaです。 先日(2/19)ros2_controlの最新版がリリースされました。 また、同日ROS Japan User Groupにて、ros_control/ros2_controlに関する勉強会が開催さ...
二足歩行ロボットキット研修(shota編)

二足歩行ロボットの脚に平行リンクが使われる理由を調べた【二足歩行ロボットキット研修(shota編)5】

こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota(@マウス、@ヒューマノイド)です。 前回は、MAX-E1という二足歩行ロボットキットを組み立てました。 組み立てる途中で「平行リンク」というワードが何回も出たので、 二足歩行ロボット...
二足歩行ロボットキット研修(shota編)

ROBOTIS ENGINEER KIT1 を組み立てる【二足歩行ロボットキット研修(shota編)4】

こんにちは。二足歩行ロボット研修中ののshota(@マウス、@ヒューマノイド)です。 今回はROBOTIS ENGINEER KIT1を組み立てます。 組み立てるのは人型ロボットMAX-E1です。 前回の記事はこちら ...
ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた

CRANE+V2のROS 2パッケージ開発裏話

私はこれまでにCRANE+V2(クラインプラスブイツー)のROS 2パッケージに関する記事をいくつか投稿してきました。今回はROS 2パッケージを公開するまでの裏事情をお話します。この記事がMoveIt 2やros2_controlを使ってROS 2パッケージを作りたい人の参考になると嬉しいです。
技術情報・開発日誌

CRANE-X7のROSパッケージがROS Noeticに対応しました

アールティが開発・販売しているアームロボットCRANE-X7(クライン-エックスセブン)のROSパッケージを更新しました。
技術情報・開発日誌

Sciurus17 ROSパッケージに電流制御サンプルを追加しました。

アールティが開発・販売している研究用人型アームロボットSciurus17(シューラスセブンティーン)のROSパッケージを更新しました。サンプル集(sciurus17_examples)に、電流制御モードで右腕を動かすサンプルを追加しています。
ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた

CRANE+V2のROS 2パッケージを動かす

このシリーズでは、アールティのアームロボットCRANE+V2(クラインプラスブイツー)をROS 2で動かしていきます。CRANE+V2のROS 2パッケージの詳しい使い方を説明します。
ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた

MoveIt 2とCRANE+V2のROS 2パッケージのインストール方法を紹介します

こんにちはshotaです。 このシリーズでは、アールティのアームロボットCRANE+V2(クラインプラスブイツー)をROS 2で動かしていきます。 今回はMoveIt 2のインストール方法と、CRANE+V2のROS 2パッケージの...
ROS 2でCRANE+V2を動かしてみた

CRANE+V2 のセットアップ(購入からサンプルの実行まで)

アールティが販売するアームロボットCRANE+V2(クラインプラスブイツー)のROS 2パッケージを公開しました。この記事ではCRANE+V2の購入から、設置、サンプルの実行までを紹介します。
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