アームロボットと戯れる

商品化に向けて、アームロボットのLinux用サンプルを書いています。

Linuxでシリアル通信をするのが初めてだったので、設定で色々と苦労していました。

動くようになったので、教示する時に動きを軽くできないかと思い、取得した速度情報からポジティブフィードバックをかけてみたところ、

得体の知れない物ができあがったので動画を公開します。