CRANE開発

アームロボットの設計の検証とTurtlebot2への組み付け予想図

佐倉です。 本日は設計の検証と、Turtlebot2への取り付けステーの設計を行いました。
CRANE開発

アームロボットの設計一段落

佐倉です。 研修と実務を兼ねて行なっているアームロボットの設計がいいところまで来ました。
CRANE開発

アームロボットの設計続き

佐倉です。研修で行なっているアームロボットの設計の続きを行いました。
CRANE開発

アームロボットの設計を始めました。

佐倉です。 ちょうど商品化したいアームロボットがあるということで、3D-CADの研修も兼ねて設計を始めました。機械設計は本当に素人なのでしっかりと勉強して行こうと思います。
DARwIn-OP研修(佐倉)

DARWin-OPのプログラムに挑戦

佐倉です。 本日の研修ではDARwIn-OPの簡単なプログラムを組んでみました。
DARwIn-OP研修(佐倉)

DARwIn-OPを本格的に動かす

佐倉です。 本日はDARwIn-OPを歩かせてみたのと、ソフトウェアのバージョンアップを行いました。
DARwIn-OP研修(佐倉)

DARwIn-OPの中身その2

佐倉です。ひきつづき、DARwIn-OPの中身を触っていきます。 昨日、時間をオーバーしてしまったので、今日はその分少なめの研修時間でした。歩かせろという司令が来ていたのですが、間に合いませんでした。
DARwIn-OP研修(佐倉)

DARwIn-OPの中身に触れる

佐倉です。 本日の研修では、DARwIn-OPの中身に触れてみました。
DARwIn-OP研修(佐倉)

DARwIn-OPのサーボモータ

佐倉です。本日もDARwIn-OPの復旧作業を行ないました。 今の問題は、「通信ができているのに一部のサーボモータしか動かない」という点なので、その原因を探りました。 まず、DARwIn-OPに使われているサーボモータの...
DARwIn-OP研修(佐倉)

人型ロボットに挑戦

こちらのブログでは初めまして。新人の佐倉といいます。 アールティでは研修でマイクロマウスというロボットを作るのですが、私は学生の時にマイクロマウスをやっていたので研修で人型ロボットをやることになりました。 具体的には2014年度...
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