2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 MoveIt 2のサンプルプログラム解説（中村）
新入社員の中村です。新人研修として、5週間に渡ってCRANE-X7を使ったピックアンドプレイスシステムを開発します。本記事では、第1週に行ったMoveIt 2を用いたCRANE-X7の操作について報告します。CRANE-X7を使ったピックア...
2024年度CRANE-X7開発研修
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2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 研修用追加部品製作（Yo）
こんにちは、Yoです。この連載では2024年度チーム開発研修についての進捗状況を書いていきます。チーム開発研修の詳細についてはこちらの記事を参照。はじめにまず、ソフトウェア担当3名とハードウェア担当2名で役割分担をしました。私はハードウェア...
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 研修用CRANEｰX7ハンドの設計 （中原）
はじめにこんにちは。2024年度新入社員の中原です。今回は2024年度CRANE-X7開発研修の進捗についての記事となります。CRANE-X7開発研修の詳細についてはこちらの山本さんの記事を見てください！！私はメカが得意なので今回の研修では...
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修：CRANE-X7によるピックアンドプレース（クアン）Part 1
はじめにこんにちは、アールティのクアンです。今回のブログは社内で行われたチーム開発研修について解説していこうと思います。本当研修では計3回ブログを書きます。今回はその初回のブログです。よろしくお願いします。チーム開発研修についてチーム開発研...
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 チーム開発研修について（山本）
こんにちは、2024年度新入社員の山本です。現在、新入社員研修の一環として、チーム開発研修を行っています。今日から数回にわたり、新入社員5人で研修の様子を連載していきます。チーム開発研修とは？チーム開発研修では、先輩社員から研修向けの課題が...