技術情報・開発日誌 CRANE-X7とSciurus17のC++ライブラリを公開しました
こんにちは、shotaです。この記事では、新たに公開しましたRTマニピュレータC++ライブラリとサンプル集 / rt_manipulators_cppをご紹介します。アールティが販売するロボットCRANE-X7（クラインエックスセブン）とS...
技術情報・開発日誌
技術情報・開発日誌 
CRANE-X7 Cで実装する「実践ロボット制御」[4.1] 〜ロボットアームの目標軌道生成〜
こんにちはinukaiです！"Cで実装する「実践ロボット制御」"の連載第4回目です。前回までは、順運動学問題および逆運動学問題を解くことで、作業座標系において任意の手先位置を実現するための関節角度を求める方法を紹介しました。ただ、前回の例で...
技術情報・開発日誌 Sciurus17のROSパッケージがROS Noeticに対応しました
こんにちは、shotaです。アールティが開発・販売している上半身人型ロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージを更新しました。ROS Noetic Ninjemysで動作します。主な変更点は下記のとおりです。 ...
技術情報・開発日誌 ROSCon JP 2021で展示した「ROS 2で動くミニ工場」のしくみ
こんにちはshotaです。2021年9月にROSCon JP 2021という、ROSのユーザや開発者が集まるイベントに参加しました。このブログ記事では、ROSCon JP 2021の企業展示ブースで動かした「ROS 2で動くミニ工場」がどう...
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた ros2_controlを使ってみた
こんにちは、shotaです。先日（2/19）ros2_controlの最新版がリリースされました。また、同日ROS Japan User Groupにて、ros_control/ros2_controlに関する勉強会が開催されました。今回は...
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた CRANE+ V2のROS 2パッケージ開発裏話
私はこれまでにCRANE+V2（クラインプラスブイツー）のROS 2パッケージに関する記事をいくつか投稿してきました。今回はROS 2パッケージを公開するまでの裏事情をお話します。この記事がMoveIt 2やros2_controlを使ってROS 2パッケージを作りたい人の参考になると嬉しいです。
技術情報・開発日誌 CRANE-X7のROSパッケージがROS Noeticに対応しました
アールティが開発・販売しているアームロボットCRANE-X7（クライン-エックスセブン）のROSパッケージを更新しました。
技術情報・開発日誌 Sciurus17 ROSパッケージに電流制御サンプルを追加しました。
アールティが開発・販売している研究用人型アームロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージを更新しました。サンプル集（sciurus17_examples）に、電流制御モードで右腕を動かすサンプルを追加しています。
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた CRANE+ V2のROS 2パッケージを動かす
このシリーズでは、アールティのアームロボットCRANE+V2（クラインプラスブイツー）をROS 2で動かしていきます。CRANE+V2のROS 2パッケージの詳しい使い方を説明します。
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた MoveIt 2とCRANE+ V2のROS 2パッケージのインストール方法を紹介します
こんにちはshotaです。このシリーズでは、アールティのアームロボットCRANE+ V2（クラインプラスブイツー）をROS 2で動かしていきます。今回はMoveIt 2のインストール方法と、CRANE+ V2のROS 2パッケージのインスト...