社員研修の一貫で、二足歩行ロボットを製作して競技会に出場するまでの記録です。
ロボットキット研修
「ROBOTIS ENGINNER KIT」を組み立てて競技に参加します。
- Part.01 Humanoid Autonomous Challenge(HAC)とは
- Part.02 ROBOTISのロボットキットが組み立てやすくて感動した
- Part.03 M5Stack UnitV2でロボットを動かす(導入)
- Part.04 M5Stack UnitV2でロボットを動かす(下準備)
- Part.05 M5Stack UnitV2用クロスコンパイル環境の構築
- Part.06 M5Stack UnitV2Frameworkをビルドする
- Part.07 M5Stack UnitV2からDynamixelを動かす
- Part.08 M5Stack UnitV2でROSを動かす
- Part.09 M5Stack UnitV2でmicro-ROSを動かす
自作研修
オリジナル機体を自作して競技に参加します。
(実施予定)