ブログ ChatGPTとｽﾀｯｸﾁｬﾝで「おしゃべりロボット」作ってみた（前半） – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ製品化研修 Part.6
ししかわです。オープンソースのコミュニケーションロボット「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」の製品化プロジェクトを社内研修の一環として進めています。巷で大流行中の「ChatGPT」とｽﾀｯｸﾁｬﾝコミュニティについて紹介します。ChatGPTの衝撃とｽﾀｯｸ...
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ブログ ChatGPTとｽﾀｯｸﾁｬﾝで「おしゃべりロボット」作ってみた（後半） – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ製品化研修 Part.7
ししかわです。オープンソースのコミュニケーションロボット「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」の製品化プロジェクトを社内研修の一環として進めています。巷で大流行中の「ChatGPT」とｽﾀｯｸﾁｬﾝを連携させて「おしゃべりロボット」を作りました。こちらは後半の...
ｽﾀｯｸﾁｬﾝ製品化研修 ｽﾀｯｸﾁｬﾝ製品化研修を始めます
ししかわです。久しぶりのブログ投稿となります。「二足ロボ研修」の前回投稿からかなり間が空いてしまいましたが、実はこれまでの間に、別のプロジェクトを始めるための準備をしていました。今回はそのお披露目となります！アールティ秘伝の「製品化研修」ア...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でmicro-ROSを動かす：ししかわの二足ロボ研修 Part.9
ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をスタンドアロン（...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でROSを動かす：ししかわの二足ロボ研修 Part.8
ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をスタンドアロン（...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2からDynamixelを動かす：ししかわの二足ロボ研修 Part.7
ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をスタンドアロン（...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2Frameworkをビルドする：ししかわの二足ロボ研修 Part.6
ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をM5Stackの...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2用クロスコンパイル環境の構築：ししかわの二足ロボ研修 Part.5
ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をM5Stackの...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でロボットを動かす（下準備）：ししかわの二足ロボ研修 Part.4
ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧前回からM5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をM5St...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でロボットを動かす（導入）：ししかわの二足ロボ研修 Part.3
ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧前回はロボットキット「ROBOTIS ENGINEER KIT1」を組み立てました。...