スタックチャン アールティver. 紹介 ChatGPTと連携して喋ってもらった – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キットブログ Part.5
ChatGPTと連携させようChatGPTと連携させ、会話ができる「おしゃべりｽﾀｯｸﾁｬﾝ with ChatGPT」を作ります。動作させる流れはｽﾀｯｸﾁｬﾝリポジトリのドキュメントに書かれています。基本的にはこの手順に従えば大丈夫です...
開発環境
スタックチャン アールティver. 紹介 
スタックチャン アールティver. 紹介 Webブラウザからｽﾀｯｸﾁｬﾝにプログラムを書き込んでみた – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キットブログ Part.4
プログラムの書き込み前回の記事では、自身のPC上に環境を構築してｽﾀｯｸﾁｬﾝにプログラムを書き込みました。書き込み方法について、一度おさらいをしてみましょう！プログラムを書き込む方法は以下の2つがあります。・PC上に環境を構築してプログラ...
スタックチャン アールティver. 紹介 ｽﾀｯｸﾁｬﾝにプログラムを書き込んでみた – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キットブログ Part.3
プログラムの書き込みお久しぶりです。倉澤ズズくんです！前回の記事ではｽﾀｯｸﾁｬﾝの組立キットを組み立てました。今回は、組み上がったｽﾀｯｸﾁｬﾝにプログラムを書き込んで魂を吹き込んでみます！プログラムを書き込む方法は以下の2つがあります。...
スタックチャン アールティver. 紹介 ｽﾀｯｸﾁｬﾝの組立キットを開封してみた – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キットブログ Part.1
はじめまして！倉澤ズズくんです。突然ですが、皆さんは「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」というロボットをご存知でしょうか？この連載ではアールティから近日発売予定の『ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キット』を紹介して、みなさんに魅力をお伝えしていきます...
ｽﾀｯｸﾁｬﾝ製品化研修 Moddableではじめる！あなただけのｽﾀｯｸﾁｬﾝ ！！
自己紹介はじめまして、ズズくんと申します。株式会社アールティのエンジニア１年目です。アールティでの「ｽﾀｯｸﾁｬﾝキット化プロジェクト」でソフトウェア開発をしています。↓ししかわさんのポスト入社前からTwitterでｽﾀｯｸﾁｬﾝの存在は知...
HAC入門編 Raspberry Piを使ったロボットのための開発環境構築: HAC入門編 Part.7
前回の記事までで、HAC用に近藤科学社製KXR-L2の改造を行ってきました。今回から、実際にこのロボットのためにコードを書いて動かしていき...たいところですが、まずはロボットに搭載されたRaspberry Piとお使いのメインPCに開発の...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2Frameworkをビルドする：ししかわの二足ロボ研修 Part.6
ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をM5Stackの...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2用クロスコンパイル環境の構築：ししかわの二足ロボ研修 Part.5
ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をM5Stackの...