開発環境

スタックチャン アールティver. 紹介

Webブラウザからスタックチャンにプログラムを書き込んでみた – スタックチャン アールティver. 組立キットブログ Part.4

プログラムの書き込み 前回の記事では、自身のPC上に環境を構築してスタックチャンにプログラムを書き込みました。 書き込み方法について、一度おさらいをしてみましょう! プログラムを書き込む方法は以下の2つがあります。 ・PC...
スタックチャン アールティver. 紹介

スタックチャンにプログラムを書き込んでみた – スタックチャン アールティver. 組立キットブログ Part.3

プログラムの書き込み お久しぶりです。倉澤ズズくんです! 前回の記事ではスタックチャンの組立キットを組み立てました。今回は、組み上がったスタックチャンにプログラムを書き込んで魂を吹き込んでみます! プログラムを書き込む方法は以下...
スタックチャン アールティver. 紹介

スタックチャンの組立キットを開封してみた – スタックチャン アールティver. 組立キットブログ Part.1

はじめまして!倉澤ズズくんです。 突然ですが、皆さんは「スタックチャン」というロボットをご存知でしょうか?この連載ではアールティから近日発売予定の『スタックチャン アールティver. 組立キット』を紹介して、みなさんに魅力をお伝えしていきま...
スタックチャン製品化研修

Moddableではじめる!あなただけのスタックチャン !!

自己紹介 はじめまして、ズズくんと申します。株式会社アールティのエンジニア1年目です。アールティでの「スタックチャンキット化プロジェクト」でソフトウェア開発をしています。 ↓ししかわさんのポスト 入社前からTwitterでスタックチャ...
HAC入門編

Raspberry Piを使ったロボットのための開発環境構築: HAC入門編 Part.7

前回の記事までで、HAC用に近藤科学社製KXR-L2の改造を行ってきました。今回から、実際にこのロボットのためにコードを書いて動かしていき...たいところですが、まずはロボットに搭載されたRaspberry Piとお使いのメインPCに開発の...
ししかわの二足ロボ研修

M5Stack UnitV2Frameworkをビルドする:ししかわの二足ロボ研修 Part.6

ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をM5...
ししかわの二足ロボ研修

M5Stack UnitV2用クロスコンパイル環境の構築:ししかわの二足ロボ研修 Part.5

ししかわです。 社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。 記事一覧 M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をM5...