2013-06

CRANE開発

アームロボットの試作

佐倉です。本日は、前に設計したアームロボットの市販品を使う部分の試作組立を行いました。実物はこんな感じになりました。CAD上では、ロボットが意外と大きいな　という感じでしたが、実物を並べてみると、Turtlebot2が意外と小さいな　という...
2013.06.04
CRANE開発技術情報・開発日誌
DARwIn-OP研修（佐倉）

DARwIn-OPで二値化されたモノの数を数える

佐倉です。昨日の研修はWiFiの調子が悪く、その原因の究明で時間を使いきってしまいました。そちらの方の理由は、社内で使っているWiFiルータ(との相性)に問題があるんじゃないかというところで決着をつける事にしました。結局何も変えていないのに...
2013.06.03
DARwIn-OP研修（佐倉）二足歩行ロボット研修