Sciurus17 【お知らせ】Sciurus17 ROSパッケージのライセンス変更について
こんにちは、shotaです。アールティが販売するアームロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージについて、ライセンス変更のお知らせです。Sciurus17のROSパッケージはrt-net/sciurus17_r...
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CRANE-X7 【お知らせ】CRANE-X7 ROSパッケージのライセンス変更について
こんにちは、shotaです。アールティが販売するアームロボットCRANE-X7（クラインエックスセブン）のROSパッケージについて、ライセンス変更のお知らせです。CRAEN-X7のROSパッケージはrt-net/crane_x7_rosとい...
技術情報・開発日誌 CRANE-X7とSciurus17の重力補償サンプルをC++ライブラリに追加しました
こんにちは、shotaです。アールティが販売するロボットCRANE-X7（クラインエックスセブン）とSciurus17（シューラスセブンティーン）のC++ライブラリに、逆運動学サンプルと重力補償サンプルを追加しました。この記事ではサンプルの...
技術情報・開発日誌 CRANE-X7とSciurus17のC++ライブラリを公開しました
こんにちは、shotaです。この記事では、新たに公開しましたRTマニピュレータC++ライブラリとサンプル集 / rt_manipulators_cppをご紹介します。アールティが販売するロボットCRANE-X7（クラインエックスセブン）とS...
技術情報・開発日誌 Sciurus17のROSパッケージがROS Noeticに対応しました
こんにちは、shotaです。アールティが開発・販売している上半身人型ロボットSciurus17（シューラスセブンティーン）のROSパッケージを更新しました。ROS Noetic Ninjemysで動作します。主な変更点は下記のとおりです。 ...
二足歩行ロボットキット研修（shota編） ROS 2のGazeboでHAC競技フィールドを再現した【二足歩行ロボットキット研修（shota編）９】
こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。今回の記事はHAC競技フィールドをGazeboで再現し...
技術情報・開発日誌 ROSCon JP 2021で展示した「ROS 2で動くミニ工場」のしくみ
こんにちはshotaです。2021年9月にROSCon JP 2021という、ROSのユーザや開発者が集まるイベントに参加しました。このブログ記事では、ROSCon JP 2021の企業展示ブースで動かした「ROS 2で動くミニ工場」がどう...
二足歩行ロボットキット研修（shota編） ロボットのソフトウェアシステム構成を考える【二足歩行ロボットキット研修（shota編）８】
こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。今回の記事はHACに向けてMAX-E1のソフトウェアシ...
二足歩行ロボットキット研修（shota編） MAX-E1のC++ライブラリ作成しました【二足歩行ロボットキット研修（shota編）７】
こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。今回はDynamixel SDKを使って、Linux ...
二足歩行ロボットキット研修（shota編） MAX-E1をR+ Task 3.0で動かす【二足歩行ロボットキット研修（shota編）６】
こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。今回はMAX-E1をR+ Task 3.0アプリで動か...