2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7 開発研修 RealSense による物体検出・最終調整・まとめ（山本）
こんにちは、山本です。現在、新人研修の一環として、チーム開発研修を行っています。この新人研修のリレーブログは３回目を迎え、いよいよ最終週となりました。今回の内容は、私が開発を担当している、RealSense を用いた「箱」の検出と、前回制作...
M5Stack
2024年度CRANE-X7開発研修 
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7 開発研修 M5StackとIMUの実装（山本）
こんにちは、山本です。現在、新人研修の一環として、チーム開発研修を行っています。今日からはリレーブログの２回目ということで、メンバーの開発の進捗が伝わってくる頃かと思います。今回は、私が開発を担当している、M5Stack と IMU を用い...
スタックチャン アールティver. 紹介 ChatGPTと連携して喋ってもらった – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キットブログ Part.5
ChatGPTと連携させようChatGPTと連携させ、会話ができる「おしゃべりｽﾀｯｸﾁｬﾝ with ChatGPT」を作ります。動作させる流れはｽﾀｯｸﾁｬﾝリポジトリのドキュメントに書かれています。基本的にはこの手順に従えば大丈夫です...
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 チーム開発研修について（山本）
こんにちは、2024年度新入社員の山本です。現在、新入社員研修の一環として、チーム開発研修を行っています。今日から数回にわたり、新入社員5人で研修の様子を連載していきます。チーム開発研修とは？チーム開発研修では、先輩社員から研修向けの課題が...
スタックチャン アールティver. 紹介 Webブラウザからｽﾀｯｸﾁｬﾝにプログラムを書き込んでみた – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キットブログ Part.4
プログラムの書き込み前回の記事では、自身のPC上に環境を構築してｽﾀｯｸﾁｬﾝにプログラムを書き込みました。書き込み方法について、一度おさらいをしてみましょう！プログラムを書き込む方法は以下の2つがあります。・PC上に環境を構築してプログラ...
スタックチャン アールティver. 紹介 ｽﾀｯｸﾁｬﾝの組立キットを開封してみた – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キットブログ Part.1
はじめまして！倉澤ズズくんです。突然ですが、皆さんは「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」というロボットをご存知でしょうか？この連載ではアールティから近日発売予定の『ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キット』を紹介して、みなさんに魅力をお伝えしていきます...
ｽﾀｯｸﾁｬﾝ製品化研修 Moddableではじめる！あなただけのｽﾀｯｸﾁｬﾝ ！！
自己紹介はじめまして、ズズくんと申します。株式会社アールティのエンジニア１年目です。アールティでの「ｽﾀｯｸﾁｬﾝキット化プロジェクト」でソフトウェア開発をしています。↓ししかわさんのポスト入社前からTwitterでｽﾀｯｸﾁｬﾝの存在は知...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でmicro-ROSを動かす：ししかわの二足ロボ研修 Part.9
ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をスタンドアロン（...
ししかわの二足ロボ研修 M5Stack UnitV2でロボットを動かす（導入）：ししかわの二足ロボ研修 Part.3
ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge（HAC）」に参加します。記事一覧前回はロボットキット「ROBOTIS ENGINEER KIT1」を組み立てました。...