二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（まえけん編） その4~組み立ててみる~
こんにちはまえけんです。今回は先週削ったフレームを早速組み立ててみます！ということで組み上げ始めたのですが、さっそくミスが一つ発覚。サーボのねじがM3だと思っていた(CADの下穴を測ったのですが勘違いしていました)のですが実はM2.5という...
二足歩行ロボット研修（まえけん編）
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（まえけん編） その3~フレームを削ってみる~
こんにちはまえけんです。前回はあらかたフレームをつなぎ終わりましたので今週はフレームを削ってみようと思います。社内にCNCが2台あるので早速研修で使わせてもらいとりあえずA4サイズのアルミを2枚ほど削ってみた両足分のパーツがこちら！アルミA...
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（まえけん編） その2~フレームを作って繋いでみる~
こんにちはまえけんです。前回はとりあえずの構成を決めたので今回はCAD図面上でこねくり回してみたいと思います。二足歩行ロボットはKHR-2のサンプルモーションなんかで遊んだ程度なので今回もマウス研修の時同様に社内の先輩方にアドバイスをもらい...
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（まえけん編） その1~制作開始~
こんにちはまえけんです。4月になりマウス研修が終わり（ブログはまだ続きます）新たにメカ研修が始まりました。メカ研修の題材として社内で持ち上がったのが二足歩行ロボットです。マウス研修と同様に大会に参加することが目標...となるはずでしたが、都...