二足歩行ロボット研修(まえけん編)

二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その4~組み立ててみる~

こんにちは まえけんです。 今回は先週削ったフレームを早速組み立ててみます! ということで組み上げ始めたのですが、さっそくミスが一つ発覚。 サーボのねじがM3だと思っていた(CADの下穴を測ったのですが勘違いしていました...
二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その3~フレームを削ってみる~

こんにちは まえけんです。 前回はあらかたフレームをつなぎ終わりましたので 今週はフレームを削ってみようと思います。 社内にCNCが2台あるので早速研修で使わせてもらい とりあえずA4サイズのアルミを2枚ほど削って...
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二足歩行ロボット研修(まえけん編) その2~フレームを作って繋いでみる~

こんにちは まえけんです。 前回はとりあえずの構成を決めたので 今回はCAD図面上でこねくり回してみたいと思います。 二足歩行ロボットはKHR-2のサンプルモーションなんかで遊んだ程度なので 今回もマウス研修の時同様に社内...
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二足歩行ロボット研修(まえけん編) その1~制作開始~

こんにちは まえけんです。 4月になりマウス研修が終わり(ブログはまだ続きます) 新たにメカ研修が始まりました。 メカ研修の題材として社内で持ち上がったのが二足歩行ロボットです。 マウス研修と同様に大会に参加するこ...
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