2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 位置調整治具製作（Yo）
こんにちは。Yoです。今回で2024年度CRANE-X7開発研修は最終回になります。はじめに前回の予告通りCRANE-X7（以下、X7と表記）と置き場所シートの位置合わせの手間を減らせる治具を製作していきます。治具がない状態でのX7と置き場...
Yo
2024年度CRANE-X7開発研修 
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 置き場所シート製作（Yo）
お久しぶりです。Yoです。こちらはチーム開発研修第２週の記事になります。はじめに今回は箱の初期位置と移動先の位置関係が分かりづらいとの意見があったので、前回の予告通りCRANE-X7（以下、X7と表記）のピックアンドプレース動作時に箱の移動...
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修 研修用追加部品製作（Yo）
こんにちは、Yoです。この連載では2024年度チーム開発研修についての進捗状況を書いていきます。チーム開発研修の詳細についてはこちらの記事を参照。はじめにまず、ソフトウェア担当3名とハードウェア担当2名で役割分担をしました。私はハードウェア...