2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7 開発研修 RealSense による物体検出・最終調整・まとめ（山本）
こんにちは、山本です。現在、新人研修の一環として、チーム開発研修を行っています。この新人研修のリレーブログは３回目を迎え、いよいよ最終週となりました。今回の内容は、私が開発を担当している、RealSense を用いた「箱」の検出と、前回制作...
Realsense
2024年度CRANE-X7開発研修 
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修：CRANE-X7によるピックアンドプレース（クアン）Part 1
はじめにこんにちは、アールティのクアンです。今回のブログは社内で行われたチーム開発研修について解説していこうと思います。本当研修では計3回ブログを書きます。今回はその初回のブログです。よろしくお願いします。チーム開発研修についてチーム開発研...
ブログ 二足歩行ロボット研修（kora編）[31] librealsense2のバイナリパッケージについて
こんにちは。kora です。以前、時間をかけて Raspberry Pi 上で ROS 2 Humble 向けの RealSense 環境を構築しましたが、今ではありがたいことにビルド済みのパッケージがリリースされています。ですが、利用でき...
二足歩行ロボット研修（kora編） 二足歩行ロボット研修（kora編）[30] ROS 2 Humble向けにRealSenseの環境構築
こんにちは。koraです。前回、Raspberry Pi 4 に ROS 2 Humble をインストールしたわけですが、今回は RealSense を利用できるように環境構築します。RealSense について過去の記事でも記載しましたが...
2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[12]~RealSenseをPaspberry PiとROSで使用する~
前回はRaspberry Pi 4にRealSenseの開発環境をセットアップしました。今回は、ROSのインストールとRealSenseのROSパッケージを使用してみます。
2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[11]~Raspberry Pi 4にRealSenseをセットアップする~
前回の記事でハードウェアの組み立てができましたので、ソフト開発に本腰を入れていきたいと思います。というわけでタイトルにもある通り、ロボットの認識系の環境構築としてRaspberry Pi 4にRealSenseをセットアップしていきます！
2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[7]~Raspberry Pi3B+ (Raspbian) でRealSenseを使う~
息抜きがてらハードウェアだけでなくソフトウェアも少しずつ手を付け始めました。システム構成で紹介したように、ロボットのCPUにはRaspberry Piを、カメラにはRealSenseを使用する予定です。というわけで、今回はタイトルの通り、Raspberry PiにRealSenseをセットアップしていきたいと思います。