2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修：CRANE-X7によるピックアンドプレース（クアン）Part 1
はじめにこんにちは、アールティのクアンです。今回のブログは社内で行われたチーム開発研修について解説していこうと思います。本当研修では計3回ブログを書きます。今回はその初回のブログです。よろしくお願いします。チーム開発研修についてチーム開発研...
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2024年度CRANE-X7開発研修 
HAC入門編 Humanoid Autonomous Challenge プレ大会レポート
9月22日の記事で開催を告知したHumanoid Autonomous Challengeについて、先日9月30日に無事に終えることができました。ご参加、ご来場くださった皆様、ありがとうございました！本記事では、そのレポートをお届けします。...
お知らせ Humanoid Autonomous Challenge プレ大会開催
Humanoid Autonomous Challengeは、アールティが主催する自律人型ロボットの競技会です。フィールドに置いてある複数のオレンジボールを触ってスタートエリアに戻ってくる時間を競います。競技名の頭文字をとってHAC(ハック...
HAC入門編 Raspberry Piを使ったロボットのための開発環境構築: HAC入門編 Part.7
前回の記事までで、HAC用に近藤科学社製KXR-L2の改造を行ってきました。今回から、実際にこのロボットのためにコードを書いて動かしていき...たいところですが、まずはロボットに搭載されたRaspberry Piとお使いのメインPCに開発の...