ステートマシン

二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(kora編)[24] Behavior Treeを使ったロボットの行動計画について

こんにちは。koraです。 今回は、ロボットの行動計画について書きたいと思います。 ロボットの行動計画 この二足研修のゴールは、Humanoid Autonomous Challenge(通称 HAC)に出場して完走することです。この競...