システム構成

二足歩行ロボットキット研修(shota編)

ロボットのソフトウェアシステム構成を考える【二足歩行ロボットキット研修(shota編)8】

こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota(@マウス、@ヒューマノイド)です。 この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。 今回の記事はHACに向けてMAX-E1のソフトウ...