二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（まえけん編） その14~システムの設計~
こんにちは。
まえけんです。
前回は足の形が見えてきたので、次は胴体を作っていきたいと思いました。
どんな形にしようかなと悩んでみたところ、搭載物のサイズが確定していないので
何も形が決まらない状態だったのを思い出したた...
2019-05
二足歩行ロボット研修 
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修（まえけん編） その13~腿ロール軸の設計 後編~
こんにちは
まえけんです。
前回に引き続き、腿ロール軸の設計を進めていきたいと思います。
今回は腿ロールの反対軸の設計をしていきます。
まず、ROBOTIS OP3の反対軸ですが下図のように削りだしの専用部品をサーボに固定し...
CRANE-X7用ハンド開発（四節リンク編） CRANE-X7用ハンド開発（四節リンク編）part5
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CRANE-X7用ハンド開発（四節リンク編）一覧
Part1、P...
CRANE-X7用ハンド開発（四節リンク編） CRANE-X7用ハンド開発（四節リンク編）part4
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CRANE-X7用ハンド開発（四節リンク編）一覧
Part1、P...
2足歩行ロボット研修（inukai編） 2足歩行ロボット研修（inukai編）[7]~Raspberry Pi3B+ (Raspbian) でRealSenseを使う~
息抜きがてらハードウェアだけでなくソフトウェアも少しずつ手を付け始めました。システム構成で紹介したように、ロボットのCPUにはRaspberry Piを、カメラにはRealSenseを使用する予定です。というわけで、今回はタイトルの通り、Raspberry PiにRealSenseをセットアップしていきたいと思います。