2019-05

二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その14~システムの設計~

こんにちは。 まえけんです。 前回は足の形が見えてきたので、次は胴体を作っていきたいと思いました。 どんな形にしようかなと悩んでみたところ、搭載物のサイズが確定していないので 何も形が決まらない状態だったのを思い出したた...
二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その13~腿ロール軸の設計 後編~

こんにちは まえけんです。 前回に引き続き、腿ロール軸の設計を進めていきたいと思います。 今回は腿ロールの反対軸の設計をしていきます。 まず、ROBOTIS OP3の反対軸ですが下図のように削りだしの専用部品をサーボに固定し...
CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)

CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)part5

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)一覧 Part1、P...
CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)

CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)part4

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)一覧 Part1、P...
2足歩行ロボット研修(inukai編)

2足歩行ロボット研修(inukai編)[7]~Raspberry Pi3B+ (Raspbian) でRealSenseを使う~

息抜きがてらハードウェアだけでなくソフトウェアも少しずつ手を付け始めました。システム構成で紹介したように、ロボットのCPUにはRaspberry Piを、カメラにはRealSenseを使用する予定です。というわけで、今回はタイトルの通り、Raspberry PiにRealSenseをセットアップしていきたいと思います。
タイトルとURLをコピーしました