2足歩行ロボット研修（inukai編）

こんにちは！ inukaiです。 まずは、ロボットを設計するために、システム構成から考えていきます。 前回、研修で乗り越える課題（Humanoid Autonomous Charangeをクリアするために必要なこと）として下記の3つを上げました。

こんにちは！ inukaiです。 マイクロマウス研修も無事完走して終えることができたため、2足歩行ロボット研修に突入いたしました！ ということで、青木さん、まえけんさんと同様にHumanoid Autonomous Charangeに参...