ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた

アールティが販売するアームロボットCRANE+V2（クラインプラスブイツー）のROS 2パッケージを公開しました。この記事ではCRANE+V2の購入から、設置、サンプルの実行までを紹介します。