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二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(青木編) その3 サーボホーン間の調整

こんにちは 青木です。 Inventerのツールにそこそこ慣れてきて、少し、ステップアップする余裕がでできました。 今回は、サーボホーンとサーボホーンの間隔の調整、つまり、関節の距離の調整方法の仕方を紹介したいと思...
二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(青木編)  その2 皿加工の方法

こんにちは 青木です。 少しずつではありますが、3Dの設計に慣れつつも、やはり頭の中は2Dの考え方で、先に補助線を引きたがっていて、まだ、ツールとお友達になるのは先のようです。 さて、二足ロボットの研修は、この大会に参加できる...
二足歩行ロボット研修

二足歩行ロボット研修(青木編) その1 ツールとお友達になろう

こんにちは 青木です。 入社数年目にして、ようやく、研修する時間が取れるようになりました。 上司に、製品を作るにあたり0から10までの作業工程をやりたいと言ったところ、 まえけんと同じHumanoid Autonomous Ch...
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