ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた CRANE+ V2 のセットアップ（購入からサンプルの実行まで）
アールティが販売するアームロボットCRANE+V2（クラインプラスブイツー）のROS 2パッケージを公開しました。この記事ではCRANE+V2の購入から、設置、サンプルの実行までを紹介します。
"CRANE+V2"
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた 
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた MoveIt2で動く！CRANE+ V2 のROS 2パッケージを公開しました
アールティが販売するアームロボットCRANE+V2のROS 2パッケージを公開しました。この記事ではCRANE+V2とROS 2パッケージを紹介します。
CRANE-X7 【お知らせ】CRANE-X7 ROSパッケージのライセンス変更について
こんにちは、shotaです。アールティが販売するアームロボットCRANE-X7（クラインエックスセブン）のROSパッケージについて、ライセンス変更のお知らせです。CRAEN-X7のROSパッケージはrt-net/crane_x7_rosとい...
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた ROS 2 カメラのキャリブレーション方法の紹介
こんにちは、アールティの加藤です。この記事ではROS 2パッケージを利用してWebカメラのキャリブレーションを行う方法を紹介します。また、カメラのキャリブレーションの仕組みについても簡単な解説を行います。カメラのキャリブレーションについてカ...
インターンシップ（小銭） 「ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」やってみた インターンシップ（小銭）最終回
こんにちは、小銭です。インターンシップで書籍「ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」を読み進めてCRANE+ V2で実際に動かしています。前回は、アームロボットの基礎知識、順運動学、逆運動学を学びました。今回は、最後のブログ...
技術情報・開発日誌 ROSCon JP 2021で展示した「ROS 2で動くミニ工場」のしくみ
こんにちはshotaです。2021年9月にROSCon JP 2021という、ROSのユーザや開発者が集まるイベントに参加しました。このブログ記事では、ROSCon JP 2021の企業展示ブースで動かした「ROS 2で動くミニ工場」がどう...
ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた ros2_controlを使ってみた
こんにちは、shotaです。先日（2/19）ros2_controlの最新版がリリースされました。また、同日ROS Japan User Groupにて、ros_control/ros2_controlに関する勉強会が開催されました。今回は...
二足歩行ロボットキット研修（shota編） 二足歩行ロボットの脚に平行リンクが使われる理由を調べた【二足歩行ロボットキット研修（shota編）５】
こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。前回は、MAX-E1という二足歩行ロボットキットを組み立てました。組み立てる途中で「平行リンク」というワードが何回も出たので、二足歩行ロボット（MAX-E1の...
製品紹介
アールティで開発しているアームロボット・人型ロボットをご紹介します。※現在更新中（2020年6月29日最終更新）販売中 CRANE-X7（クラインエックスセブン）はCRANE+ V2の上位機種であり、ROSに標準対応した研究・開発用ロボット...