ros2_control

ROS 2でCRANE+ V2を動かしてみた

ros2_controlを使ってみた

こんにちは、shotaです。先日(2/19)ros2_controlの最新版がリリースされました。また、同日ROS Japan User Groupにて、ros_control/ros2_controlに関する勉強会が開催されました。今回は...