micro-ROS

2024年度CRANE-X7開発研修

2024年度CRANE-X7 開発研修 M5StackとIMUの実装(山本)

こんにちは、山本です。現在、新人研修の一環として、チーム開発研修を行っています。今日からはリレーブログの2回目ということで、メンバーの開発の進捗が伝わってくる頃かと思います。今回は、私が開発を担当している、M5Stack と IMU を用い...
ししかわの二足ロボ研修

M5Stack UnitV2でmicro-ROSを動かす:ししかわの二足ロボ研修 Part.9

ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。記事一覧M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をスタンドアロン(...
ししかわの二足ロボ研修

M5Stack UnitV2でROSを動かす:ししかわの二足ロボ研修 Part.8

ししかわです。社員研修の一環で二足歩行ロボットを作って、競技会「Humanoid Autonomous Challenge(HAC)」に参加します。記事一覧M5Stackの画像認識モジュール「M5Stack UnitV2」をスタンドアロン(...