Gazebo

こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。今回の記事はHAC競技フィールドをGazeboで再現し...