2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修：CRANE-X7用のDYNAMIXEL-SDKのROS2ラッパーを実装（クアン）part.3
こんにちはアールティのクアンです。前回の円弧補間に続き、チーム開発研修ブログの最終回です。本ブログは前回のブログとは違い、今回はMoveItを使わずに、独自のROSパッケージ（DYNAMIXEL SDKのROSラッパー）を実装してピックアン...
C++
2024年度CRANE-X7開発研修 
2024年度CRANE-X7開発研修 2024年度CRANE-X7開発研修：MoveItのPilzプランナーによる手先の円弧補間（クアン）part.2
こんにちは、アールティのクアンです。今回のブログは初回のCRANE-X7によるピックアンドプレースに続く第二回です。タイトルの通り、本ブログは円弧補間を使ったピックアンドプレースついて解説していこうと思います。よろしくお願いします。手先の円...
スタックチャン アールティver. 紹介 ｽﾀｯｸﾁｬﾝの組立キットを開封してみた – ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キットブログ Part.1
はじめまして！倉澤ズズくんです。突然ですが、皆さんは「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」というロボットをご存知でしょうか？この連載ではアールティから近日発売予定の『ｽﾀｯｸﾁｬﾝ アールティver. 組立キット』を紹介して、みなさんに魅力をお伝えしていきます...
技術情報・開発日誌 CRANE-X7とSciurus17のC++ライブラリを公開しました
こんにちは、shotaです。この記事では、新たに公開しましたRTマニピュレータC++ライブラリとサンプル集 / rt_manipulators_cppをご紹介します。アールティが販売するロボットCRANE-X7（クラインエックスセブン）とS...
二足歩行ロボットキット研修（shota編） MAX-E1のC++ライブラリ作成しました【二足歩行ロボットキット研修（shota編）７】
こんにちは。二足歩行ロボット研修中のshota（@マウス、@ヒューマノイド）です。この研修では、ROBOTIS社のロボットキットMAX-E1を動かし、競技会HACの走破を目指しています。今回はDynamixel SDKを使って、Linux ...