ALOHA

模倣学習

模倣学習で飾りつけ動作を獲得 – ALOHAでTransformerを用いた模倣学習を試す Part 2

前回の記事では、ALOHA（A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation）の片側のリーダーロボットとフォロワーロボットを製作し、遠隔操作で唐揚げのピッキン...
2025.01.10
模倣学習
模倣学習

アームロボットの製作と遠隔操作 – ALOHAでTransformerを用いた模倣学習を試す Part 1

昨今、自然言語処理分野で台頭するTransformerアーキテクチャがロボット分野でも応用され始めており、注目をあびています。模倣学習のご依頼も増えてきたこともあり、弊社でも最新の技術を獲得するために、ALOHAという双腕遠隔操作システムを...
2024.11.15
模倣学習