二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修(kora編)[23] 3次元線形倒立振子モードを使った歩行パターン生成について こんにちは。koraです。 今回は、過去の投稿で軽く触れた歩行パターンの生成方法について書きたいと思います。 ここでは大まかな流れのみ解説します。式の導出や詳細な解説などは梶田先生のヒューマノイドロボットをご参照ください。2足歩行ロボット・... 2021.03.30 二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(kora編)