HAC入門編 Humanoid Autonomous Challenge プレ大会レポート
9月22日の記事で開催を告知したHumanoid Autonomous Challengeについて、先日9月30日に無事に終えることができました。ご参加、ご来場くださった皆様、ありがとうございました！本記事では、そのレポートをお届けします。...
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HAC入門編 
お知らせ Humanoid Autonomous Challenge プレ大会開催
Humanoid Autonomous Challengeは、アールティが主催する自律人型ロボットの競技会です。
フィールドに置いてある複数のオレンジボールを触ってスタートエリアに戻ってくる時間を競います。競技名の頭文字をとってHAC(ハッ...
HAC入門編 Raspberry Piを使ったロボットのための開発環境構築: HAC入門編 Part.7
前回の記事までで、HAC用に近藤科学社製KXR-L2の改造を行ってきました。今回から、実際にこのロボットのためにコードを書いて動かしていき...たいところですが、まずはロボットに搭載されたRaspberry Piとお使いのメインPCに開発の...