二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修(kora編)[24] Behavior Treeを使ったロボットの行動計画について こんにちは。koraです。 今回は、ロボットの行動計画について書きたいと思います。 ロボットの行動計画 この二足研修のゴールは、Humanoid Autonomous Challenge(通称 HAC)に出場して完走することです。この競技で... 2021.06.15 二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(kora編)