2019-02

こんにちは岩本です。今回は、CRANE-X7の付替えハンドの開発を行っていきます。上記リンクから見ていただければ分かると思いますが、CRANE-X7は人の腕に近い柔軟な動作ができるロボットハンドです。関節が多いため、障害物を避けて様々な角度...