2019-02

CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)

CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)part1

こんにちは岩本です。 今回は、CRANE-X7の付替えハンドの開発を行っていきます。 上記リンクから見ていただければ分かると思いますが、CRANE-X7は人の腕に近い柔軟な動作ができるロボットハンドです。 関節が多いため、障害物を...
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