2018-09

沖野です。インターンシップ最終日の今日はティーチングプレイバックのデモを試してみました。と言っても、「なんちゃってティーチング」をしています。その意味は後に書きます。まずは CRANE-X7 の手先の位置・姿勢を取得します。インターンシップ...