2018-07

こんにちはまえけんです。2週間前からモーションエディタの開発が進みましたので今回はそれを報告していきたいと思います。今回の目玉は「ティーチングプレイバックの実装」です！早速プレイバックの動画をご覧ください。無事足が屈伸運動をしました！ちなみ...

こんにちはまえけんです。今回はQtとDynamixel SDKの連携の仕方について書いていきます。大雑把に書くと手順は以下の通りです。Dynamixel SDKをDLDynamixel SDKを手元の環境でコンパイルする(Qtにコンパイルし...